ПРИКЛАДНАЯ ФИЗИКА Лекция 9
Канонические уравнения метода сил
В качестве примера рассмотрим= 6статически−3 = 3 неопределимую систему
исходная система
основная система
Пусть j– номер стержня, j=1,2,3,...,R, где R число стержней в исходной |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
системе (в нашем примере j=1,2,3,4), |
= 1,2,3 |
|
|||||||||||
первых трех |
= 1,2,3, … , |
|
|
|
|
||||||||
|
- усилия в отброшенных связях, i |
- |
номер точки, в которой силы |
||||||||||
приложены, |
|
, |
|
|
|
(в примере |
|
|
|
и совпадают с номерами |
|||
Из |
|
стержней). – степень статической неопределимости. |
|||||||||||
|
|
|
|
задач. Убираем внешние нагрузки и оставляем только |
|||||||||
Рассмотрим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
одну из сил |
|
|
которую полагаем единичной. |
|
|
||||||||
, |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 = 1 |
первой задачи находим |
|
– усилия в стержнях от единичной силы |
||||||||||
|
|
В нашем∑ примере= усилия0 11 = 1, 12 = 13 = 0, а 14 определяется из уравнения
1
|
Из, и т.д. |
|
|
|
2 |
2 |
|
||
= 1 |
второй задачи находим |
|
– усилия в стержнях от единичной силы |
|
|
|
|
Решая все n задач находим |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
– усилия в стержнях j от единичной силы |
||||||||||||
приложенной в точке . |
|
|||||||||||
По формуле Максвелла |
= |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
-Мора находим |
|
|
|
|
||||||||
единичной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
. |
|
направлении силы |
под действием |
||||||||
здесь |
|
- перемещение точки=1в |
|
|
|
|
|
|||||
|
силы |
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
= 0, |
||
= 1,2,3,Рассмотрим… , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
еще одну задачу. Оставляем внешние нагрузки, а |
|
Из этой задачи находим |
|
|
- усилия от внешней нагрузки. |
||||||||||||
уравнения |
|
. |
|
1 = 2 |
= 3 |
= 0 |
|
4 |
|
||||||
По |
|
∑ = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, а |
|
определяется из |
|
В нашем примере |
усилия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
∆ = |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формуле Максвелла-Мора находим |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
=1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
внешних |
|
∆ |
- перемещение точки |
|
в направлении силы |
|
под действием |
|||||
здесь |
|
|
|
|||||||||
|
нагрузок. |
11 1 |
+ 12 |
2 |
+ 13 3 |
+ + ∆1= 0 |
|
|
||||
Уравнения совместности деформации имеют вид |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
21 1 |
+ 22 |
2 |
+ 23 3 |
+ + ∆2= 0 |
|
|
||
|
|
|
|
1 1 |
+ 2 |
2 |
+ 3 ...3 |
+ + ∆ = 0 |
|
(1) |
||
|
|
|
|
1 1 |
+ 2 2 |
|
|
... |
+ + ∆ = 0 |
|
||
|
|
|
|
+ 3 3 |
|
|
Это канонические уравнения метода сил.
Число уравнений = число неизвестных = n – степени статической неопределимости.
Из этих уравнений находятся |
, после чего усилия в стержнях находим |
|||||
по формуле |
|
= |
+ |
|||
|
|
+ |
+ + |
|||
Уравнения (1) |
|
1 1 |
2 2 |
|
||
|
достаточно просто обобщаются на случай наличия в |
статически неопределимой системе монтажных зазоров. Пусть стержни
1,2,...,n выполнены короче требуемых размеров на величину |
∆0 |
(монтажный |
|||||||||||
зазор). Канонические уравнения метода сил запишутся |
|
||||||||||||
11 |
1 |
+ 12 |
2 |
+ 13 |
3 |
+ + ∆1 |
= ∆01 |
|
|
|
|||
21 |
1 |
+ 22 |
2 |
+ 23 |
3 |
+ + ∆2 |
= ∆02 |
|
|
|
|||
1 1 + 2 2 |
+ 3 3 |
+ + ∆ = ∆0 |
|
|
|
||||||||
1 1 |
+ 2 2 |
|
|
... |
+ + ∆ = ∆0 |
|
|
|
|||||
+ 3 3 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
Кроме того заменив |
на |
|
найдем температурные напряжения в |
||||||||||
|
|
...,n охлаждаются). |
|
|
|
|
|
||||||
системе (если стержни 1,2,∆0 |
|
∆Т |
|
|
|
|
|
|
|
= 30 , |
|
||
одинаковы для стержней 1 и 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
° |
|
Рассмотрим систем изображенную на рисунке а) |
положим |
- |
|||||||||||
Степень статической неопределимости |
= 4 −3 = 1 |
|
|
|
|||||||||
Выбираем основную систему б) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
11 1 + ∆1= 0 |
|
|
|
|
|
|||||
Имеем одно каноническое уравнение. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
Длина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из в) имеем |
|
= 1, |
|
2 + 1 ∙ 2 = 0 → = −4 |
|
|
|||||||||||||||||||||
12 |
|
11 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
||||||
|
11 |
|
|
1 = 2 , 2 = |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= 4 2 + 1 = 33 |
||||||||||||||
|
= |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
стержней |
1 |
1 |
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
=1 |
|
|
11 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|||||||||||||
Из г) |
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
2 = 0, |
|
1 |
1 |
− 2 = 0 → 1 = 4 |
|
|
|||||||||||||||||
∆ 1= |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
= |
1 |
1 |
|
+ |
|
|
2 2 |
|
2 |
|
= −4 ∙4 ∙ 2 + 0 = −32 |
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
11 1 1 |
|
|
12 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
33 |
1 − |
|
32 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Каноническое уравнение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
= |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Усилия в стержнях |
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
= 4 + |
|
32 |
(−4) |
= |
4 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
33 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 11 |
|
|
|
|
32 |
(1) = |
32 |
|
||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
+ |
|
|
= 0 + |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
33 |
|
|||||||||||||||
Это ответ задачи2. |
2 |
|
|
1 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Деформационная |
проверка: |
для |
основной системы |
б) проверяем |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
равенство нулю перемещения ∆ 1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
точки приложения силы 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
11 1 1 |
|
|
|
12 2 2 |
|
|
−4 ∙ 4 ∙ 2 |
|
|
1 32 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ачения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
– это полученные в ответе зн=1 |
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
||||||||||||||||
|
1 |
== |
|
|
|
+ |
|
|
|
= |
|
|
33 |
|
|
+ |
|
= 0 |
||||||||
|
∆ |
1 1 |
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Проверим уравнение статики |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
33 |
2 |
33 |
2 − 2 = 0 |
|
|
|
|
|
5